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    输送机网带与输送机的构成及其性能
    - 2019-02-22 -

    输送机网带及输送机控制系统的硬件?#35805;?#21253;括三部分.的感知部分输送带输送机是用于收集的内部和外部信息操纵者,如位置,速度,加速度传感器可以操纵国的体型,和传感器的视觉、触觉和力学可以感受到外部机械手的工作环境.

      

      输送机网带输送机的控制装置用于处理各?#20013;?#24687;,完成控制过程,产生必要的控制指令.它包括计算机的相应接口,等等.它转动传送带的传动部分.为了使机械手完成操作和运动功能,机械手的关节可以通过气功、液压、电气等方式驱动.

      回转带式输送机稳定性:稳定性是指系统在瞬态扰动后,从平衡点?#25351;?#21040;初始平衡状态的能力.稳定性是?#35805;?#33258;动控制中必须满足的基本要求.稳定性研究是自动控制系统中的一个基本问题.

      传送带式输送机过渡过程的性能:描述过液过程的性能可以用平衡度和快速性来衡量.平衡是指系统从初始状态移动到新的平衡状态时产生的一?#20013;?#30340;超震荡;系统从初始运动到新的平衡态的时间表明了系统的快速过渡过程.速度.

      输送机网带输送机的稳态误差为:输送带输送机的稳态误差为过渡过程后期望稳态输出与实际稳态输出的差值.控制系统的静态误差越小,控制精度越高.

      因此,稳态误差是衡量控制系统性能的重要指标.输送机网带控制系?#25104;?#35745;的任务之一是在考虑其他性能指标的情况下,使稳态误差尽可能小或小于某一极限. 


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